Content for tag 3-DOF: Publications - 2 Center Direction Network for Grasping Point Localization on Cloths Domen Tabernik, Jon Muhovič, Matej Urbas and Danijel Skočaj IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, 2024 Lokalizacija in ocenjevanje lege predmeta v treh prostostnih stopnjah s središčnimi smernimi vektorji Domen Tabernik, Jon Muhovič and Danijel Skočaj ERK, 2023